RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

깊이 정보와 지식 증류 기법을 활용한 RGB기반 돌출 객체 검출 성과 향상 방안

민진홍 ,  박은비 ,  이홍주

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2021 .12

개선된 RGB 발광체 검출 방법에 관한 연구

오병훈 ,  홍광석

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

UAV 기반 RGB 이미지와 중복 사진측량을 활용한 효율적인 포인트 클라우드 전처리 및 객체 추출 방법

조정민 ,  정승진 ,  이종석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석

이예지 ,  김신 ,  임한신 외 4명

방송공학회논문지

2021 .03

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

드론 영상의 RGB 정보를 이용한 도로 점군자료의 분류

송용현 ,  엄대용

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

실내외 환경 객체 의미 분할 성능 향상을 위한 RGB-D 활용 방안

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

객체 인식을 위한 RGB-D 기반 자동 Annotation Tool 개발

오인영 ,  송진호 ,  장길상 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

RGB-D 정보를 이용한 워터쉐드 방법 및 질감 분석 기반의 객체 분할

이호훈 ,  이대종 ,  전명근

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색

이지섭 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

딥러닝 프레임워크와 RGB-D 센서융합을 통한 3차원 사람 검출 구현

송찬호 ,  정기민 ,  황동환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11