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이상돈 (한국과학기술원) 황준섭 (한국과학기술원) 전호영 (인하대학교) 이창훈 (한국과학기술원) 안재명 (한국과학기술원) 김종한 (인하대학교)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2021년도 제57회 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
204 - 209 (6page)

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본 논문에서는 재사용 발사체의 자세 제어 기법에 대해 다룬다. 재사용 발사체는 비행 구간에서 여러 가지 불확실성이 발생하기 때문에 제어 성능의 저하가 유발될 수 있다. 따라서 재사용 발사체에는 강건한 제어 성능을 보장할 수 있는 자세 제어기의 설계가 필요하다. 본 논문에서는 발사체 메인 엔진의 노즐로 피치, 요 각을 제어하기 위해 대표적인 비선형 제어 기법인 궤환 선형화 기법을 활용하여 3-루프 구조를 갖는 비선형 제어기를 설계하였다. 또한 측추력기를 활용하여 재사용 발사체의 롤 각을 제어하기 위해서 슈미트 트리거 방식을 활용한 자세 제어기를 설계하였으며, 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안한 자세 제어 기법의 성능을 검증하였다.
#Reusable Launch Vehicle(재사용 발사체) #Attitude Control Law(자세 제어 기법) #Feedback Linearization(궤환 선형화) #Schmitt Trigger(슈미트 트리거)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 재사용 발사체 제어 기법
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References

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