소수의 협소화각 RGBD 영상으로부터 360 RGBD 영상 합성

김수지; 박인규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김수지 (인하대학교) 박인규 (인하대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제27권 제4호

발행연도: 2022.7

수록면: 487 - 498 (12page)

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깊이 영상은 3차원 공간상의 거리 정보를 2차원 평면에 나타낸 영상이며 다양한 3D 비전 연구에서 유용하게 사용된다. 기존의 많은 깊이 추정 연구는 주로 좁은 FoV (Field of View) 영상을 사용하여 전체 장면 중 상당 부분이 소실된 영상에 대한 깊이 정보를 추정한다. 본 논문에서는 소수의 좁은 FoV 영상으로부터 360° 전 방향 RGBD 영상을 동시에 생성하는 기법을 제안한다. 오버랩 되지 않는 4장의 소수 영상으로부터 전체 파노라마 영상에 대해서 상대적인 FoV를 추정하고 360° 컬러 영상과 깊이 영상을 동시에 생성하는 적대적 생성 신경망 기반의 영상 생성 모델을 제안하였으며, 두 모달리티의 특징을 공유하여 상호 보완된 결과를 확인한다. 또한 360° 영상의 구면 특성을 반영한 네트워크를 구성하여 개선된 성능을 보인다.

#360 Image #Panorama #Image Synthesis #Depth Estimation #3D Scene Reconstruction

참고문헌 (24)

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Y. Wang, W. L. Chao, D.Garg, B. Hariharan, M. Campbell, and K. Q. Weinberger, “Pseudo-lidar from visual depth estimation: Bridging the gap in 3d object detection for autonomous driving,” Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2019. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.1812.07179

F. E. Wang, Y. H. Yeh, M. Sun, W. C. Chiu, and Y. H. Tsai, “LED2-Net: Monocular 360 layout estimation via differentiable depth rendering,” Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2021. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2104.00568

S. Li, “Binocular spherical stereo,” IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, vol 9, December 2008. doi: https://doi.org/10.1109/TITS.2008.2006736

N. Zioulis, A. Karakottas, D. Zarpalas, F. Alvarez, and P.Daras, “Spherical view synthesis for self-supervised 360 depth estimation,” Proc. International Conference on 3D Vision, September 2019. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.1909.08112

F. E. Wang, Y. H. Yeh, M. Sun, W. C. Chiu, and Y. H. Tsai, “BiFuse: Monocular 360° depth estimation via bi-projection fusion,” Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2020. doi: https://doi.org/10.1109/CVPR42600.2020.00054

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