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디지털 기반 건축감리 및 시공자동화 로봇 기술 개발 - 기술4 : 건축 시공자동화 로봇
건축
2024 .09
전단연결재의 설치방식에 따른 슬래브 보강 몰탈 성능 검증
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .11
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
건설 자동화 연구동향 및 발전방향 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
건설 자동화 기술의 현재와 미래
건축
2022 .09
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
생산 제품 정렬 포장을 위한 로봇 자동화 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
광학시스템 해석 및 설계 자동화 지원 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
건설자동화 : 건설과 첨단기계 · 로봇의 만남
대한토목학회지
2022 .02
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
양팔 로봇을 이용한 자동차 오디오 커넥터 체결 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇을 활용한 주조품 후처리 공정 자동화 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
3차원 프린팅 및 BIM 기반 시공 시스템에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
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