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굴착기 작업모드를 고려한 틸트로테이터 시스템의 ODS 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
굴삭기용 틸트로테이터 다물체 동역학 모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
Development of Multi-body Dynamics Simulation to Verify Structural Stability of Tilt-rotator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
틸트로테이터를 장착한 굴삭기의 3D 시뮬레이션 플랫폼 구축에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
MATLAB/Simscape를 이용한 틸트로테이터 부착 소형 굴착기 시뮬레이션 모델에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
충격 가진 실험을 이용한 틸트-로테이터의 구조부 동강성 평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 최적화 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
틸트형 무인기 지상통제장비의 공통화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
관제 시스템을 활용한 굴착기 행동 패턴 분류 및 상차작업 관리
대한토목학회 학술대회
2023 .10
굴착기 작업모드에 따른 엔진 출력 특성 및 부위별 진동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
6축 굴삭기의 3D 시뮬레이터 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
궤도상 틸트 재정렬을 위한 온라인 틸트 추정 및 보정 알고리즘
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
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