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라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
장애인을 위한 스마트 모빌리티 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2022 .12
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험
한국자원공학회지
2019 .10
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
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