저해상도 LiDAR 3 차원 물체 감지 성능 향상을 위한 깊이 영상 업샘플링 비교 연구

송형석 ,  유지환 ,  김영근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

깊이 정보의 가중 메디안 필터를 이용한 벨로다인 라이다 업샘플링

임현빈 ,  김응수 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

HSD 색상 공간 기반의 가이드 영상을 활용한 라이다 업샘플링

오상하 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

유효 수용 영역을 활용한 업샘플링 방법에 대해

김범준 ,  구교권 ,  최혜연 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링

임현빈 ,  김응수 ,  이덕만 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .05

실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법

이윤임 ,  이은석 ,  노희전 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현

이형

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 제품 기술개발 동향

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 산업 전망

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

벡터 프로세싱 환경에서의 Bilinear Upsampling 알고리즘 최적화

이수홍 ,  류수정 ,  이혁재

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Influence of Data Preprocessing

Changming Zhu ,  Daqi Gao

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .06

Reliability assessment of Lidar wind data

고경남

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석

김동훈 ,  정성환 ,  김병준 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02