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학술대회자료
저자정보
김대위 (한국공학대학교) 이원영 (한국공학대학교) 신진우 (한국공학대학교) 이응혁 (한국공학대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,697 - 1,701 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 진입을 위한 보조 알고리즘에 관한 연구
김대위 ,  신진우 ,  이원영 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
상지 장애 휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 승하차를 위한 보조시스템에 관한 연구
김대위 ,  이원영 ,  신진우 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The number of electric wheelchair is increasing due to continuous aging of the population. As the number of the electric wheelchair is increasing in demand, accidents occur frequently. Most accidents are caused by user’s inexperienced operation. This paper presents a system which autonomously detects the elevator and gets on and off on behalf of the user. The developed system uses 2D LiDAR and the elevator detection algorithm to detect the characteristics of the elevator and planned path to the calculated coordinates for boarding. An experiment was conducted in a space with multiple elevators to prove the effectiveness of this algorithm detecting the elevator selected by the user, and path planning for autonomously getting on the elevator.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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