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저자정보
권순욱 (고려대학교) 최선작 (고려대학교) 백지은 (연세대학교) 노정현 (한국전자기술연구원) 김태근 (고려대학교) 이준호 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제47권 제9호
발행연도
2022.9
수록면
1,430 - 1,438 (9page)
DOI
10.7840/kics.2022.47.9.1430

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

Flash 방식 FMCW 라이다의 Coherent Detection을 위한 Array Balanced Photodetector 구현
권순욱 ,  최선작 ,  백지은 외 3명 한국통신학회논문지 2022.09 학술저널
Flash 방식 FMCW 라이다의 Coherent Detection 을 위한 Array Balanced Photodetector 연구
권순욱 ,  최선작 ,  백지은 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2022.02 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 Flash 방식 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 라이다(Light Detection And Ranging; LiDAR) 구현에 적합한 3D 및 4D 센싱을 위하여 Balanced Photodetection 수신기법을 통한 2×2 Array BPD(Balanced Photodetector)를 연구한다. FMCW 라이다는 송신부, 믹싱부, 수신부로 구성했으며, 이를 통해 비트 신호를 수신하였다. 수신된 비트 신호에 FFT(Fast Fourier Transform) 과정을 거쳐 거리 정보를 획득했다. 2×2 Array BPD를 구동하기 위해 회로를 제작했으며, 회로는 반전 증폭기, 차동 증폭기로 구성되어 있다. 파형 발생기를 통해 발생된 신호를 인가하여 제작된 구동 회로를 테스트하였고, 2×2 Array BPD를 FMCW 라이다 시스템에 적용하여 실제 비트 신호를 수집했다. 실험을 통해 비트 신호의 차동 증폭 전, 후를 비교 분석하여 신호의 세기가 증가하는 것을 확인할 수 있다.
#라이다 #센싱 #반전 증폭기 #차동 증폭기 #파형 발생기 #LiDAR #Sensing #Inverting Amplifier #Differential Amplifier #Waveform Generator

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. FMCW 라이다 시스템 거리 측정 원리 및 빔 조향 방식과 2×2 Array BPD 설계
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
J. Kim, K. K. Kwon, and S. I. Lee, “Trends and applications on lidar sensor technology,” Electronics and Telecommunications Trends, vol. 27, no. 6, Dec. 2012. google schola F. Johansson, “Heterodyne detection using frequency-modulated continuous-wave LiDAR,” M.S. Thesis, LUND University, 2020. google schola C. Park and Y. Kim, ”Study on safety control the laser equipment,” J. KIICE, pp. 419-422, Busan, Korea, Oct. 2016. google schola M. Khader and S. Cherian, “An introduction to automotive LIDAR,” Texas Instruments, 2018. google schola G. Atanacio-Jiménez, et al., “Lidar velodyne hdl-64e calibration using pattern planes,” Int. J. Advanced Robotic Syst., vol. 8, no. 5, 2011.(https://doi.org/10.5772/50900) Crossref

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