학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어

김태완 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

A mean-absolute-deviation based method for optimizing skid sequence in shipyard subassembly

Kyung-Tae Lee ,  Yung-Keun Kwon

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .12

Design of Generalized Super-Twisting Algorithm for Trajectory Following of Underwater Vehicles

Tegen Eyasu De ,  bew ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수송용 Type-4 튜브 스키드의 설계 및 제작

정영태 ,  이동은

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법

이동우 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

수소의 충전 및 방출 시간에 따른 튜브스키드의 온도 분포 해석

이예승 ,  유계형 ,  최윤실 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

총 중량 10톤급 타입 4 수소 튜브 스키드의 구조 안정성 평가

장병춘 ,  진지원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

총 중량 10 톤급 타입 4 수소 튜브 스키드의 구조 안전성 평가

장병춘 ,  진지원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

대변형을 고려한 스키드 착륙장치 구조해석

이정진 ,  김명준 ,  신중찬

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .05

자율주행 자동차의 스키드 조향 방법 기반 차선 변경을 위한 적응형 망각 인자를 이용하는 슬라이딩 모드 휠 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .10

자기부상열차 스키드식 비상제동 특성 시험

한형석 ,  이종민 ,  김창현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

1200 L / 700 bar 급 대용량 수소 튜브 스키드 충전 전략 개발

한년구 ,  추찬호 ,  김동규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

스키드 스티어로더 캐빈 상하 슬라이드도어 설계

송명석 ,  박광진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients

Junghyun Kim ,  Ca ,  l D. C 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11