모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

길 안내 로봇을 위한 시각적 사람 추적 시스템 개발

박순용 ,  이동환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Hybrid Gradient Vector Fields Based on Maneuver Space for Path-following Guidance

Yiyang Zhao ,  Deyun Zhou ,  Zhen Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Abdul A ,  is Uma ,  Jung-Su Kim

전기학회논문지

2021 .12

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획

박종훈 ,  허욱열

전기학회논문지

2015 .10

강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종

이주호 ,  김낙완

한국해양공학회지

2016 .02

벡터필드 유도기법을 이용한 유도탄 3차원 입사각 제어 및 회피기동 유도

이수원 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

시간지연기법을 적용한 재사용발사체 유도제어 시뮬레이션

조우성 ,  이형진 ,  이열 외 1명

한국항공우주학회지

2021 .08

지향각속도 제한을 고려한 복합 유도법칙

김태훈 ,  박봉균

전기학회논문지

2019 .04

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06