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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김지은 (한국건설기술연구원) 윤준희 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제23권 제10호
발행연도
2022.10
수록면
719 - 727 (9page)
DOI
10.5762/KAIS.2022.23.10.719

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국내 교량의 공용연수 증가에 따라 노후 교량의 유지관리 중요성이 증가하고 있다. 기존 점검은 사람이나 점검차가 진행하는 방식이나, 물리적 한계로 최근 드론과 같은 첨단 장비를 활용한 점검방식의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 효율적 드론 기반 교량 점검을 위해 드론 운행의 특성을 반영한 3차원 모델링 시스템을 구축한다. 이를 위해 기존 3차원 모델링 소프트웨어/구축방안 분석을 통해 모델링 시스템 요건을 정의하고, 실제 현장 점검 작업지시서 분석을 통해 교량 점검용 3차원 라이브러리 체계를 구성하고 유지관리 특성을 반영한 라이브러리 단위 부재를 도출한다. 대상범위는 국내 주요 교량 형식 가운데 4가지를 선정하고, 육안으로 구분이 어려운 교량 상부 측면부터 하부를 대상으로 한다. 이후 3차원 모델링 시스템 설계를 통해 시범 교량을 대상으로 주요 기능별 모듈을 구현한다. 본 성과물을 통해 사용자가 다루기 쉽고 실제 현장 내용을 반영한 3차원 모델링 구축이 가능하고, 이를 기반으로 효과적 드론 운영 및 비행, 교량 점검 관리를 기대할 수 있다. 추후 이를 활용하여 드론의 3차원 라우팅 생성을 통해 최적화된 교량 점검용 3차원 비행경로 도출 연구로 확장하고자 한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선행연구 조사
3. 교량 3차원 모델링 시스템 개요
4. 교량 3차원 라이브러리 설계
5. 교량 3차원 모델링 시스템 설계 및 구현
6. 결론
References

참고문헌 (13)

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