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학술저널
저자정보
유승수 (건국대학교) 김선용 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제11호
발행연도
2022.11
수록면
1,096 - 1,102 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0174

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Binary offset carrier (BOC) modulation is a method of adding sub-carrier modulation to a signal with binary phase shift keying (BPSK) modulation. Compared to the correlation function of the BPSK-modulated spread signal, the main peak of the BOC signal is sharper. Sharper main peaks, are less affected by the multipath. However, the correlation function of the BOC-modulated spread signal has several side-peaks along with a sharp main peak, which easily causes false-locking during code tracking; this is reffered to as the ambiguity of BOC modulation. A frequency hopping (FH)-BOC modulation scheme is hence proposed to reduce the ambiguity of the BOC signal. However, many false-lock points still appear in the correlation function of the FH-BOC-modulated spread signal. In this study, to reduce the ambiguity of the FH-BOC-modulated spread signal, we propose an unambiguous correlation function using partial correlation. Compared to the FH-BOC-modulated signal, the proposed scheme has almost no false-lock points and is less affected by the multipath. From the simulation results, the highest value of the running average of the multipath error envelope (MEE) of the FH-BOC-modulated signal was about 0.822 m, while the highest value obtained with the proposed scheme under same conditions was about 0.524 m, about 36.2 % lower.
#GNSS #Code Tracking #Frequency Hopping Binary Offset Carrier #Partial Correlation #Multipath Error Envelope #Running Average

목차

Abstract
I. 서론
II. 신호 모형
III. 새로운 비모호 상관함수
VI. 다중경로 영향 분석
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
J. W. Betz, Engineering Satellite-Based Navigation and Timing: Global Navigation Satellite Systems, Signals, and Receivers, IEEE Press & John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, 2016. google schola K. Ryu, G. Park, B. Lee, Y. J. Lee, and S. Sung, “Real-time performance improvement of GNSS navigation in urban cannon via 3D high-speed computation engine and 3D map information,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 11, pp. 824-829, Nov. 2021. google schola J. W. Betz, “Binary offset carrier modulations for radionavigation,” Navigation: Journal of The Institute of Navigation, vol. 48, no. 4, pp. 227-246, Winter 2001. google schola A. J. Van Dierendonck, P. Fenton, and T. Ford, “Theory and performance of narrow correlator spacing in a GPS receiver,” Navigation: Journal of The Institute of Navigation, vol. 39, no. 3, pp. 265-283, Fall 1992. google schola P. Fine and W. Wilson, “Tracking algorithm for GPS offset carrier signals,” Proceedings of the 1999 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, pp. 671-676, San Diego, CA, Jan. 1999. google schola

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