계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

계단 보행을 위한 능동형 대퇴의지 무릎 관절의 설계 및 최적화

안형종 ,  이광희 ,  홍이 외 1명

재활복지공학회논문지

2016 .02

계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성

유제휘 ,  김도윤 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?

정영재 ,  김종만 ,  김성중 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구

노창균 ,  박범진

대한교통학회지

2017 .10

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

지능형 의족의 보행모드 변경 자율화를 위한 보행노면 판별 기법

유성봉 ,  임영광 ,  WonYoung Lee 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구

엄수홍 ,  나선종 ,  류중현 외 2명

전기전자학회논문지

2019 .09

보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석

호예지 ,  박상은 ,  홍기환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험

박세훈 ,  류제청 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석

전형민 ,  이동호 ,  허재훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .02

상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식

이미란 ,  류재환 ,  김상호 외 1명

전자공학회논문지

2015 .03

계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구

차명주 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법

유성봉 ,  이응혁 ,  임영광 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구

이상현 ,  엄수홍 ,  박성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing

Y. H. Kim ,  W. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로

신진우 ,  나선종 ,  이원영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구

황인호 ,  육선우 ,  정진석 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04