하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

손 재활을 위한 로봇 시스템 기술 동향

민지영 ,  문효정 ,  신화희 외 1명

재활복지공학회논문지

2023 .11

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

재활로봇 동향과 재활로봇중개연구

송원경

로봇과 인간

2016 .04

재활로봇 활성화를 위해 무엇이 필요한가?

송원경

로봇과 인간

2021 .07

Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot

Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

재활로봇의 기술 동향

송원경

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가

안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계

이경준 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법

문인혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계

정재현 ,  김갑순 ,  이경준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

어깨 관절 재활을 위한 보급형 로봇 시스템 개발

박정호 ,  이경섭 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향

김유신 ,  박형순

기계저널

2018 .01

상지 재활 로봇 응용을 위한 리니어 액추에이터 기반의 저항모드 시스템 설계

설재황 ,  윤기철 ,  김태현 외 2명

재활복지공학회논문지

2021 .02

어깨 통증 치료 재활로봇의 개발

이정수 ,  김태현 ,  조성민 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11