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이동형 이승돌봄로봇의 안전성설계기반 성능평가 가이드라인 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
이승돌봄 로봇 공통 안전성 평가 및 성능평가 가이드라인 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발 연구
재활복지공학회논문지
2022 .11
Review on Development and Service of Care Robot: Focus on Classification and Role of Korean Care Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
배설 돌봄로봇의 장기요양현장 도입을 위한 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
이승돌봄로봇 기반 동적 매커니즘 설계 가이드라인 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
건축물의 통합안전성능 평가 지표 개발을 위한 안전 영향 요소 체계화에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
건축물의 성능위주 피난안전 설계 가이드라인 개발에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .04
돌봄로봇의 자율성 지수 정의
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
돌봄로봇 정의 및 품목분류 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
돌봄로봇의 자율도 설정 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .04
레벨 4 자율주행자동차의 제작 안전 가이드라인에 대한 고찰
자동차안전학회지
2021 .09
돌봄로봇 상호운용성을 위한 데이터 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
에너지 사용 밀집지역용 융합형 안전관리 가이드라인 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
감정 케어 AI 로봇 기구설계 검증을 위한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
건축물의 안전성능 평가를 위한 요소 체계화에 관한 연구 : 건물 사용자 안전을 중심으로
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
욕창예방 돌봄로봇의 사용성 평가 및 개선사항 도출
로봇학회 논문지
2023 .12
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