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일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향
로봇과 인간
2016 .10
지능형 이동로봇 기술과 응용
전기의세계
2021 .02
이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다양한 정형/비정형 데이터베이스 통합 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
비정형 환경에서 스마트 건설을 위한 이동 플랫폼 구현
한국전자통신학회 논문지
2022 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향
기계저널
2025 .02
비정형 환경 대응 이동식 자율 작업 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2021 .04
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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