Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현

윤혁 ,  한지형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축

이상훈 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축

오세현 ,  박주환 ,  최홍용 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation

Oualid Doukhi ,  Jaeho Lee ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용

박민재 ,  박찬은 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율 다개체 로봇의 작업관리

김동원 ,  정지학

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06