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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 382 - 385 (4page)
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본 논문은 외란이 포함된 회전 역진자 시스템의 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 대한 상태 관측기 설계 및 출력 궤환 강인 제어기 설계 방법을 제시한다. 이를 위해 상태 관측기와 시스템의 오차 및 시스템에 대한 augmented system이 유도된다. 그 다음, 선형 행렬 부등식으로 표현되는 Lyapunov 기반의 membership-function-dependent (MFD) H<SUB>∞</SUB> 안정화 조건을 유도하고, 이로부터 제어기 및 상태 관측기 이득 행렬이 얻어진다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 타당성을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 시스템 구성
Ⅲ. 제어기 및 상태 관측기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 예제 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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