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김수빈 (금오공과대학교) 남지연 (금오공과대학교) 장정우 (금오공과대학교) 정재진 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
460 - 463 (4page)

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크라우드소싱형 배달을 위한 Stabilizer System 자세제어 캐리어설계를 위해 상보필터와 칼만필터를 적용하였다. 두 필터의 결과를 그래프로 비교하고 더 적절한 알고리즘을 제안한다. 캐리어가 운송수단에 부착되어 있는 상태(캐리어가 위아래로 흔들리는 상황)를 제어하기 위해 x축 데이터를 활용한다.
#complementary filter #Kalman filter #stabilizer system #crowdsourced delivery

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Roll Data 처리
Ⅲ. 상보 필터(Complemetary Filter)
Ⅳ. 센서 결합 칼만 필터
Ⅴ. 결론
참고문헌

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