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저자정보
이종훈 (LIG넥스원) 박태산 (LIG넥스원) 성길영 (LIG넥스원) 남경래 (LIG넥스원) 문정호 (청주대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제16권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
74 - 80 (7page)

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소형 드론은 활용분야가 다양해지고 있으며 특히 군에서는 전장에서 정찰 및 특수목적 용도로 활용가능한 드론 체계가 요구되고 있다. 본 연구에서는 군용 무인기의 표준 인터페이스인 STANAG 4586을 멀티콥터 형태의 소형 드론에 적용하여 군용 체계 적합성을 검토하고자 하였다. 이를 위해 소형 멀티콥터 비행체, 통합비행제어컴퓨터, 지상통제장치, 데이터링크를 설계/제작하고, STANAG 4586 인터페이스를 적용한 비행제어 소프트웨어와 지상통제장비 소프트웨어를 개발하여 HILS 시험과 비행시험을 수행하였다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. STANAG 4586
3. 소형드론 시스템 설계
4. 통합시험
5. 결론
References

참고문헌 (11)

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