중증장애인 및 돌봄자의 식사보조 로봇 만족도 연구 - K-QUEST를 이용한 만족도 및 기기 개선사항 도출 중심으로

김정수 ,  송원경 ,  한성례 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발

김원석

로봇과 인간

2022 .01

식사보조로봇을 위한 한국형 식사도구 개발

첸롱완 ,  고성영

로봇과 인간

2022 .01

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법

이석희 ,  이수연 ,  이상엽 외 5명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

로봇 돌봄 서비스의 보편화를 위한 식사보조로봇 개발

정병진 ,  김태근 ,  조창노 외 4명

로봇과 인간

2022 .01

식사보조로봇을 위한 인공지능 기술 동향

고광은

로봇과 인간

2022 .01

식사 보조 로봇에서의 지능형 식사 이력관리 시스템

이주순 ,  신성호 ,  이준석 외 1명

로봇과 인간

2022 .01

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구

노은래 ,  임명준 ,  송원경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로

배영현

로봇학회 논문지

2022 .06

배설 보조로봇 사용성평가 지표 개발 연구

허재은 ,  조계엽 ,  이금주 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계

조재욱 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Usability Evaluation of Hand Rehabilitation Robot by Focus Group Interview, In-depth Interview and Observation of Stakeholders

장경석 ,  김종현 ,  심우상 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

Usability evaluation of hand rehabilitation robot by Focus Group Interview, In-depth interview and Observation of stakeholders

장경석 ,  김종현 ,  심우상 외 3명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

식사 후 이런 행동은 피하십시오!

최명도

설비저널

2018 .05

사용자의 신체적 부하 정도를 고려한 의료기기의 사용적합성 평가

김우겸 ,  김성민 ,  권지연

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05