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다양한 지형 판단 및 속도제어용 보행파라미터 도출을 통한 스마트대퇴의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Powered Knee-ankle-foot Orthosis (KAFO) with Controlled Swing and Stance Phase for Patients with Paralysis of Lower Limbs
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Energy expenditure of walking with KAFO and RewalkTM in patients with spinal cord injury
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
편마비성 보행 측정을 위한 관성센서 기반 웨어러블 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
허벅지 부착 IMU 기반 보행 이벤트 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
관성센서를 이용한 뇌졸중 편마비 환자의 보행 평가 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가속도센서를 이용한 편마비성보행 평가
전기학회논문지
2017 .11
편마비 환자의 하지재활운동 위한 보행 속도 기반 기능적 전기자극 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전동형 의족 착용자의 보행 환경 전환을 위한 스트레인 게이지 기반 보행 의도 추정을 위한 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2020 .10
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
통계 분석 모델 기반 보행 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
The Effect of Seat Incline Angle in Hemiplegic Patients’ Standing up Training
대한인간공학회지
2016 .12
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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