지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
오류제보하기
차량용 고해상도 레이더는 향상된 각도해상도와 우수한 탐지 성능으로 인해 자율주행차 인지 시스템의 신뢰성 확보에 중요한 역할을 할 것으로 예상된다. 고해상도 레이더의 저수준 데이터는 많은 표적 정보를 포함하고 있지만, 이를 표적 탐지/추적에 활용하는 데에는 여러 기술적 어려움이 뒤따르는 것으로 알려져 있다. 본고에서는 독자들이 차세대 주행환경 인지 시스템의 연구방향을 모색할 수 있도록, 고해상도 레이더 기술동향과 연구사례를 소개한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 차량용 고해상도 레이더 기반 이종센서융합 연구동향
3. 차량용 고해상도 레이더 표적 탐지/추적 기법 연구사례
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
정지성
,
장준환
,
이재권
오토저널
2023
.04
카메라 및 레이더를 이용한 CNN 기반의 다중 객체검출
서주영
,
정유경
,
박만복
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022
.11
실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성
이로운
,
박정홍
,
홍성훈
로봇학회 논문지
2023
.06
이중 라이다를 이용한 차량 윤거 측정 방식에 대한 연구
강전민
,
엄수홍
,
박나연
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2023
.05
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
이동규
,
기석철
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0