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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
나원상 (한동대학교)
저널정보
대한전기학회 전기의세계 전기의 세계 제72권 제1호
발행연도
2023.1
수록면
11 - 18 (8page)

이용수

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차량용 고해상도 레이더는 향상된 각도해상도와 우수한 탐지 성능으로 인해 자율주행차 인지 시스템의 신뢰성 확보에 중요한 역할을 할 것으로 예상된다. 고해상도 레이더의 저수준 데이터는 많은 표적 정보를 포함하고 있지만, 이를 표적 탐지/추적에 활용하는 데에는 여러 기술적 어려움이 뒤따르는 것으로 알려져 있다. 본고에서는 독자들이 차세대 주행환경 인지 시스템의 연구방향을 모색할 수 있도록, 고해상도 레이더 기술동향과 연구사례를 소개한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 차량용 고해상도 레이더 기반 이종센서융합 연구동향
3. 차량용 고해상도 레이더 표적 탐지/추적 기법 연구사례
4. 결론
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