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Three-Dimensional Dead-Reckoning Using Lie Theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Kalman Filter in SE(3) for Pose Estimation of a Mobile Robot in Three-Dimensional Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Dead-Reckoning과 Image-Processing을 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추정 성능 향상에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
가속도 센서를 활용한 DR(Dead Reckoning)에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
리 군에서의 이동 로봇 위치와 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
Dead Reckoning과 OCR 기반의 딥러닝 실내 위치 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Dead Reckoning 과 LTE 를 이용한 GNSS 음영지역에서의 측위 개선 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
가속도 센서 IoT 시스템 기반의 와상 자세 모니터링 App 서비스 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Pedestrian Dead Reckoning System Using Dual IMU to Consider Heel Strike Impact
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
Wi-Fi 및 Dead Reckoning을 이용한 iPhone 실내 무선측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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