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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민지 (충북대학교) 백돈규 (충북대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제28권 제1호
발행연도
2023.2
수록면
17 - 25 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

심층신경망을 활용한 도심용 무인항공기의 전력 소모 예측 모델링 및 분석
김민지 ,  백돈규 한국산업정보학회논문지 2023.02 학술저널

2022

딥러닝을 활용한 도심용 무인항공기의 수평 및 수직비행 전력소모 모델링
김민지 ,  백돈규 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료
도심용 무인항공기의 전력소모 모델링
김민지 ,  백돈규 한국통신학회 학술대회논문집 2022.02 학술대회자료

초록· 키워드

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도심용 무인항공기의 사용범위가 넓어지면서 다양한 미션을 효율적으로 수행하기 위해서는 배터리를 합리적으로 운용해야 한다. 배터리를 합리적으로 운용하기 위해서는 실제 비행 미션을 수행하기 전에 다양한 시뮬레이션을 통해 최적의 경로를 도출할 수 있다. 이를 위해서는 배터리의 전력 소모 및 에너지 잔량을 예측 하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 도심용 무인항공기의 비행 중 속도 및 가속도에 따른 소비전력 간의 관계성을 분석하고 이를 이용해 빠르게 소비전력을 도출할 수 있는 선형 전력 소모 모델을 도출하였다. 또한, 정확한 전력 소모를 예측하기 위해서 딥러닝에 기반한 전력 소모 모델을 도출하였다. 이때 정확하며 효율적인 전력소모 모델을 얻기 위해 모델링 입력 값으로 1) GPS 3축 속도 및 가속도, 2) IMU 3축 속도, 3) IMU 3축 속도 및 가속도 데이터를 사용한 모델들을 도출하여 비교하였다. 최종적으로 얻은 모델은 전력소모 오차율 5.86%을 얻었으며, 누적 에너지 오차율 1.50%를 얻었다.
#도심용 무인항공기 #소비전력예측 #심층신경망 #Urban unmanned aerial vehicle #deep neural network

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 무인 항공기 에너지 연구
3. 데이터 수집
4. 소비 전력 모델링
5. 모델 비교 및 분석
6. 결론
References

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