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A*-AHP 하이브리드 경로계획법 기반의 선박 자율운항시스템 개발
한국기계가공학회지
2024 .10
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
2022 .12
자율주행자동차의 추돌 회피를 위한 교통사고분석 및 기계 학습 기반 위험 시나리오 생성 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .11
Autonomous Racing System Validation Framework through AI-based Safety-Critical Scenario Generation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Level 4 자율주행을 위한 시나리오 라이브러리 구축 방안
멀티미디어학회논문지
2025 .01
자율주행차 개발 및 평가를 위한 테스트 시나리오 생성 프레임워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Application of the Analytic Hierarchy Process in Evacuation Route Scenarios
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
주행 데이터로부터 자율주행차 평가 시나리오 도출: 상황 평가와 시나리오화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
A reinforcement learning approach on autonomous mobile charging station for electric vehicles
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
정책기반 강화학습 기법의 차이에 따른 기초토목공사의 자율작업 AI 수렴성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Graph Reinforcement Learning-based Decision-Making Algorithm for Connected and Autonomous Vehicles in Mixed Autonomy Traffic
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차의 물류산업 적용에 관한 연구 : 물류 허브 변화를 중심으로
한국 SCM 학회지
2018 .10
자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Reducing Societal Cost with Autonomous Vehicles: Multi-Agent Reinforcement Learning with Adaptive Reward
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오
한국자동차공학회논문집
2016 .09
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Data Analysis through the Analytic Hierarchy Process for Rescue Activities
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
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