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김명준 (국민대학교) 이동훈 (국민대학교) 최윤중 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,036 - 1,040 (5page)

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In order for autonomous vehicles to localize using LiDAR sensors, a 3D map is needed. A high definition 3D map occupies a very large capacity. Therefore, the computing power of the autonomous vehicle may be overloaded. HD map is also needed to perform accurate localization in a new place. To solve this problem, this paper proposes a V2I-based real-time HD map telecommunication and localization system. Using this system, autonomous vehicles can receive new maps from the surrounding infrastructure while driving and then localize them.
#V2I(차량-인프라간 통신) #Localization(측위기술) #Autonomous Vehicle(자율주행차) #LiDAR(라이다) #HD map(정밀지도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구동향
3. 연구내용
4. 결론
References

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