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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박제상 (HL Mando) 신창우 (HL Mando) 원종천 (HL Mando)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,064 - 1,069 (6page)

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다양한 전자 장치의 제어 대상으로 전류를 사용하고 있고, DC type이나 PMSM 모터를 사용하는 경우에는 출력 토크를 제어하는 수단으로 전류 측정 값을 되먹임 하는 제어기를 구성하는 것이 보편화 되었다. 이중에서 전류 측정 방법으로 사용되고 있는 션트 저항과 OpAmp의 조합은 이상적인 회로에서는 저항에 흐르는 전압을 측정함으로써 전류를 환산하는데 문제가 되지 않지만, 실제 제품을 만드는 경우에는 션트 저항의 산포나 OpAmp를 구성하는 주변 회로의 구성방법이나 산포로 인해서 OpAmp의 기본 수식적인 모델을 사용할 경우 오차가 발생한다. 이로 인해서 측정한 전류의 값이 실제의 전류 값과는 다른 값을 반환하게 되어서 제어용으로 전류를 측정하는 경우에는 전체 시스템의 출력이나 torque ripple과 같은 문제를 일으키게 된다. 본 연구에서는 정밀 제어를 하는 시스템에서 션트 저항과 OpAmp를 사용하여 전류 측정 시 회로 오차 및 기생 성분에 의한 측정 오차 분석을 위한 정밀 모델링 방법에 대해 제안하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 회로 모델링
3. 기생 저항에 의한 오차
4. 소자의 산포에 의한 오차
5. CONCLUSION

참고문헌 (0)

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