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자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행 알고리즘 검증을 위한 자동화 프로세스 구축에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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