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저자정보
이정은 (울산대학교) 김병우 (울산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,331 - 1,335 (5page)

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Recently, automated vehicles are becoming popular all over the world. Accordingly, interest in the safety issue of autonomous vehicles is also increasing. In addition, to ensure the safety of automobiles, domestic and foreign automobile research institutes are also enacting safety standards. In addition, developing a driving platform that can minimize the risk of an accident even when an abnormality occurs in a vehicle is being actively developed. It is time to develop a scenario that can evaluate the performance of the driving platform. This study developed an evaluation scenario for a driving platform capable of cooperative control between domains based on scenario categories and processes.
#Automated Vehicle(자율주행차) #Driving Platform(주행 플랫폼) #Fail-Operatioanl(고장 제어) #Cooperative Domain Control(도메인 협조제어) #Assessment Scenario(평가 시나리오)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평가 대상 시스템
3. 평가 시나리오 관련 연구
4. 평가 시나리오 도출
5. 결론
References

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