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4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
OBD2 법규 대응을 위한 엑티브 에어 플랩 파손 감지 구조 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
형상기억합금 작동기를 이용한 플랩의 설계 및 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
유연구조가 적용된 모핑플랩의 구동 메커니즘 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
모핑 플랩 날개의 진동 특성 실험 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
능동조향 철도차량의 조향성능 향상을 위한 1차현가장치 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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