High Accuracy Vision-Based Positioning Method at an Intersection

Cuong Nguyen Manh; Jaesung Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Cuong Nguyen Manh (Korea National University of Transportation) Jaesung Lee (Korea National University of Transportation)

저널정보: 한국정보통신학회JICCE Journal of information and communication convergence engineering Journal of information and communication convergence engineering Vol.16 No.2

발행연도: 2018.6

수록면: 114 - 124 (11page)

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This paper illustrates a vision-based vehicle positioning method at an intersection to support the C-ITS. It removes the minor shadow that causes the merging problem by simply eliminating the fractional parts of a quotient image. In order to separate the occlusion, it firstly performs the distance transform to analyze the contents of the single foreground object to find seeds, each of which represents one vehicle. Then, it applies the watershed to find the natural border of two cars. In addition, a general vehicle model and the corresponding space estimation method are proposed. For performance evaluation, the corresponding ground truth data are read and compared with the vision-based detected data. In addition, two criteria, IOU and DEER, are defined to measure the accuracy of the extracted data. The evaluation result shows that the average value of IOU is 0.65 with the hit ratio of 97%. It also shows that the average value of DEER is 0.0467, which means the positioning error is 32.7 centimeters.

#C-ITS #Minor shadow removal #Occlusion segmentation #Positioning system

참고문헌 (17)

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[인터넷자원] - US Air Force and the National Oceanic and Atmospheric Administration / / GPS accuracy

[학술대회논문] - M. Vargas / 2010 / A shadow removal algorithm for vehicle detection based on reflectance ratio and edge density / Proceeding of 2010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems : 1123 ~ 1128

[학술지(정기간행물)] - W. Y. Chen / 2012 / Shadow removal scheme of the traffic scenes using illumination analysis and outer-region deleted strategy / International Journal of Computer, Consumer and Control 1 (2) : 50 ~ 60

[학술지(정기간행물)] - C. T. Lin / 2010 / An efficient and robust moving shadow removal algorithm and its applications in ITS / EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

[학술지(정기간행물)] - N. K. Kanhere / 2006 / Vehicle segmentation and tracking in the presence of occlusions / Journal of the Transportation Research Board 1944 : 89 ~ 97

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