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다중 브로드캐스트 SDS-TWR기반 UWB 위치 측위 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
DS-TWR을 이용한 UWB 측위에서의 Preamble code division 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
TWR 기반 고정밀 측위를 위한 단일 이상측정치 제거 기술
로봇학회 논문지
2017 .09
TWR 방식의 IEEE 802.15.4a UWB 성능 실험 : 신뢰성 및 범위 측정
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비동기 칼만필터를 사용한 초광대역 실내 위치 결정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
UWB통신과 삼변측량법을 이용한 모바일 로봇의 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Single-Anchor UWB 측위 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
재난 구조용 다중 로봇을 위한 GNSS 음영지역에서의 TWR 기반 협업 측위 기술
로봇학회 논문지
2016 .09
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UWB 기반 단일 앵커를 이용한 실내 측위 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
거리 오프셋 보정을 통한 UWB 실내 측위 정확도 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
UWB 기반 열차 측위 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
철도환경의 UWB 측위 기술 적용
철도저널
2023 .04
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