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멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
착용형 로봇 개발 동향 및 군사적 적용방안
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
무선 통신 환경에서 ROS2 기반 다중 로봇 시스템의 네트워크 및 운영 최적화 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
물고기로봇 시스템 구성 및 하드웨어 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
네트워크 중심전에서 광무선 통신의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
한반도 통일과 군사통합 (군사적 과제를 중심으로)
융합보안논문지
2015 .01
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
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