메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최정우 (고려대학교) 박지태 (고려대학교 컴퓨터정보학과) 김명섭 (고려대학교)
저널정보
대한설비관리학회 대한설비관리학회지 대한설비관리학회지 제27권 제4호
발행연도
2022.12
수록면
13 - 19 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
Today, security has become an important issue in all areas of life. Recently, the intruder response method is changing to using CCTV or thermal imaging equipment to search for intruders with a small number of people and respond to security companies when they are caught. However, the fixed CCTV has the disadvantage that it can respond to intrusions only in a limited area and there may be blind spots. Therefore, in this paper, we propose an indoor intruder detection system through YOLO and VMD based on an indoor crime prevention robot capable of autonomous driving to solve the shortcomings of the existing fixed CCTV. The autonomous driving of the robot proceeds by sequentially moving the coordinates designated by the manager through the multi-point cruise function. Using the YOLO v3 Tiny model that can be used even in low-spec environments among various YOLO models, if an object corresponding to the Person class is detected, it is determined as the first intruder detection. VMD detects the movement of an object by comparing the three frames, and when a movement is detected, it is finally determined as an intruder. An experiment was conducted to compare the mAP and FPS of YOLO v3 and YOLO v3 Tiny, and it was confirmed that the FPS of YOLO v3 Tiny was 223, far superior to YOLO v3.
#Intruder detection #Autonomous robots #Motion detection

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0