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학술저널
저자정보
조예진 (남서울대학교) 배태성 (남서울대학교) 김진현 (남서울대학교) 김재욱 (남서울대학교) 이수행 (남서울대학교) 김현석 (남서울대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
1,089 - 1,094 (6page)

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본 논문에서는 일상생활에서 사람과 교감하며 돌봄 인력의 공백을 완화할 수 있는 인간 공존형 반려 로봇을 연구하였다. 음성인식 모듈과 서보모터, 아두이노 보드를 기반으로 음성인식을 이용한 로봇팔 제어기능, RC카를 활용한 위치 이동 기능, 음성인식 기능을 활용하여 도트 매트릭스를 이용한 반려 로봇의 감정표현 기능을 탑재한 반려 로봇을 실험, 제작하였다. 실험 결과로 거리에 따른 음성인식 실험 결과 5∼30cm의 거리에서 최적의 인식률을 보였고 성별에 따른 음성인식 실험 결과에서는 남성의 인식률이 더 높은 것을 확인할 수 있었으며 성조에 따른 음성인식 실험 결과 첫 번째 성조인 단조로운 톤에서 높은 인식률을 보였다. 이러한 동작 실험에 대한 평가 결과를 통해 반려 로봇을 만들 수 있음을 확인할 수 있었다.
#반려 로봇 #음성인식 #도트 매트릭스 #로봇팔 #RC카 #Pet-Robot #Voice-Recognition #Dot-Matrix #Robotic-Arm #RC-Car

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