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학술저널
저자정보
이예윤 (한국공학대학교 일반대학원 신기술융합학과) 홍성수 (한국공학대학교 디자인공학부)
저널정보
한국인더스트리얼디자인학회 산업디자인학연구 산업디자인학연구 제16권 제1호
발행연도
2022.3
수록면
27 - 37 (11page)

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연구배경 4차 산업혁명의 도래로 인해 AI와 인공지능을 포함한 로봇 시장의 전망이 높아지고 있다. 실무 현장에서도 로봇에 대한 전망 또한 두각을 드러나고 있기에 로봇 디자인의 영역 역시 점차 확대되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 로봇 디자인에 대한 사회적 관심과 로봇 수요의 증가에 따른 전망에 주목하여 실무 중심의 지능형 서비스 로봇 디자인 융합 프로세스를 제안하고자 한다. 연구방법 로봇과 디자인의 개념 및 각 개념별 구성요소에 대해 파악하고 로봇 디자인 구성요소를 재정립하여 개념을 정리하였다. 또한 실제 적용된 프로젝트 사례를 통해 기존에 시행되고 있는 로봇 설계 프로세스와 로봇 디자인 프로세스의 과정별 특징을 도출하였다. 도출된 내용을 기반으로 내용을 융합하거나 분리하여 실무 중심의 로봇 디자인 융합 프로세스를 제안하였다. 연구결과 로봇 디자인 구성요소와 기존의 로봇 설계 및 기존의 로봇 디자인 프로세스를 조사하여 융합 프로세스를 도출하였고, 각 단계별 특징요소를 반영하여 실무형 로봇 디자인 프로세스를 도출하였다. 특히, 로봇구조 디자인단계와 HRI디자인 단계, 통합디자인 단계를 프로세스에 추가하여 도출하였다. 결론 본 연구를 통해 로봇 디자이너의 역할 범위가 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자유롭게 동작하는 구조물이라는 로봇특성을 기반으로 로봇구조 디자인, HRI 디자인, 통합 디자인 부분까지 포함되어야 함을 알 수 있었다. 이는 로봇 디자이너의 역할 확대가 요구되고 있음을 보여준다.
#로봇 디자인 #로봇 디자인 프로세스 #실무중심 #Robot Design #Robot Design Process #Focused on Practice

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