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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
허슬기 (서울대학교) 정용환 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제10권 제1호
발행연도
2018.3
수록면
32 - 37 (6page)

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This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.
#Motor Efficiency(모터효율) #urban road(도심환경) #road slope(경사도) #Speed control(속도제어) #preceding vehicle(선행차량)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 차량 모델링 및 제어 이론
3. 차량 특성 및 시뮬레이션 환경
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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