레이저 스캐너 기반 차량 검지기의 개발

원범식 ,  장준환 ,  황성의 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

2차원 레이저 스캐너 센서를 이용한 승강장안전문(PSD) 장애물 검지 알고리즘에 관한 연구

박준헌 ,  최현용 ,  조현창 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발

김선욱 ,  정용환 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식

최경택 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

2D 레이저 스캐너를 이용한 주차장에서 주차 차량의 위치 인식

김완진 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계

예강현 ,  최해운

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너

이경미 ,  유훈

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법

강동완 ,  김명준 ,  구본일 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출

김태형 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법

장은석 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

레이저 스캐너 기반 정확한 지도작성을 위한 유리 검출 방법

안예찬 ,  이승환

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

3차원 레이저 스캐너의 스캔 거리에 따른 측정 정확도 분석

김성민 ,  정영훈

한국지반신소재학회 학술발표회

2020 .11

고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화

장은석 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회논문집

2019 .01

도심 자율 주행을 위한 차선 수준 측위 기법 및 조향 제어

김선욱 ,  김동욱 ,  이강원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선

장은석 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05