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자료유형
학술저널
저자정보
권혜진 (국방기술품질원)
저널정보
한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 전기전자재료학회논문지 제31권 제4호
발행연도
2018.5
수록면
231 - 237 (7page)
DOI
https://doi.org/10.4313/JKEM.2018.31.4.231

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In this study, two important requirements for the home production of a robot to detect and remove improvisedexplosive devices (IEDs) are presented in terms of the total cost for robot system development and the performanceimprovement of the mine detection technology. Firstly, cost analyses were performed in order to provide a reasonablesolution following an engineering estimate method. As a result, the total cost for a mass production system without themine detection system was estimated to be approximately 396 million won. For the case including the mine detectionsystem, the total cost was estimated to be approximately 411 million won, in which labor costs and overhead chargeswere slightly increased and the material costs for the mine detection system were negligible. Secondly, a method forfabricating the carbon nanotube (CNT) based gas detection sensor was studied. The detection electrodes were formed bya photolithography process using a photosensitive CNT paste. As a result, this method was shown to be a scalable andexpandable technology for producing excellent mine detection sensors. In particular, it was found that surface treatmentsby using adhesive taping or ion beam bombardment methods are effective for exposing the CNTs to the ambient airenvironment. Fowler-Nordheim (F-N) plots were obtained from the electron-emission characteristics of the surface treatedCNT paste. The F-N plot suggests that sufficient electrons are available for transport between CNT surfaces and chemicalmolecules, which will make an effective chemiresistive sensor for the advanced IED detection system.
#IED #Robot #A system development expense #CNT paste #Photolithography

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Z. Bielecki / 2012 / Metrol. Meas. Syst. 19:3 google schola J. Wang / 2007 / Electroanalysis 19:415 Crossref D. R. Shankaran / 2005 / Biosens. Bioelectron. 20:1750 Crossref C. Mullen / 2006 / Anal. Chem. 78:3807 Crossref R. G. Ewing / 2001 / Talanta 54:515 Crossref

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