다중객체추적 알고리즘을 활용한 드론 항공영상 기반 미시적 교통데이터 추출

정보경; 서성혁; 박부기; 배상훈

doi:https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.5.83

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저자정보: 정보경 (부경대학교) 서성혁 (부경대학교) 박부기 (부경대학교) 배상훈 (부경대학교)

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제20권 제5호

발행연도: 2021.10

수록면: 83 - 99 (17page)

DOI: https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.5.83

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4차 산업혁명의 도래와 함께 자율주행자동차의 주행관리 및 주행 전략과 관련된 연구들이대두되고 있다. 이러한 연구를 위해서는 차량의 미시적 교통데이터의 확보가 필수적이나, 기존교통정보 수집 방식은 개별차량의 주행행태를 수집할 수 없다. 본 연구에서는 미시적 교통정보를 수집 가능한 항공에서 내려다보는 관점의 교통정보 수집을 위해 드론 항공영상을 활용하였다. 관련 연구의 한계점을 극복하기 위하여 딥러닝 기반 다중객체추적 알고리즘과 영상정합을 활용하여 미시적 교통데이터를 추출하였다. 그 결과로 속도는 MAE 3.49km/h, RMSE 4.43km/h, MAPE 5.18km/h의 오차율과 교통량 Precision 98.07%, Recall 97.86%의 정확도를 획득하였다.

#드론 #딥러닝 #다중객체추적 #영상정합 #미시적 교통데이터 #UAV #Deep learning #Multiple Object Tracking #Image registration #Microscopic Traffic Parameters

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Angel A. / 2002 / Application of aerial video for traffic flow monitoring and management / ASCE 7th International Conference on Applications of Advanced Technologies in Transportation :346~353

백남철 / 2012 / 항공 기반 차량검지시스템의 실시간 교통자료 수집에의 활용 가능성에 관한 연구 / 대한토목학회 논문집D 32(2):129~136

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