V2X를 이용한 교통 신호 예측 및 자율주행자동차 종 방향 제어 방법

윤수현 ,  조해준 ,  곽성우 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2020 .06

심층 강화학습을 이용한 교차로 신호 제어

이민혁 ,  전철민

대한토목학회 학술대회

2022 .10

다중 교차로환경에서 강화학습기반 분산 교통신호 제어

주현진 ,  임유진

한국통신학회논문지

2020 .02

자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구

고세진 ,  최은진 ,  고광용 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .01

다중 교차로에서 협력적 교통신호제어에 대한 연구

김대호 ,  정옥란

전기전자학회논문지

2019 .12

커넥티드 자율주행 차량 혼합 교통용량: 교통 기본도 관점으로

오승민 ,  이진우

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

신호교차로 내 커넥티드 자율주행 차량 혼입에 따른 영향 분석

윤정인 ,  오승민 ,  이진우

대한교통학회 학술대회지

2022 .09

자율주행 환경 내 돌발상황 발생 시 교통신호 운영 전략 개발 연구

조용빈 ,  오상태 ,  김진태

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

4G 무선이동통신망을 이용한 교통신호상태정보의 실시간 제공에 관한 연구

고정호 ,  이승철 ,  최은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

V2I 통신환경을 활용한 연동교차로 교통신호 실시간 제어 연구

한음 ,  윤일수 ,  이상수 외 2명

한국ITS학회 논문지

2018 .01

자율주행 혼재 환경에서의 딥러닝 기반 신호 제어

이민혁 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

긴급차량 우선신호 부여를 고려한 강화학습 기반 지체 시간 최소화 실시간 신호 제어 체계 개발

정상철 ,  이승재 ,  김주영

대한교통학회지

2021 .06

게임이론 기반 커넥티드 자율주행차 추월 전략 개발

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

강화학습 기반 교통량에 따른 적응형 교차로 신호제어 연구

김종민 ,  이민수 ,  김선용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Autonomous Traffic Management System 기본 구상

이기영 ,  박현진 ,  유지상

대한토목학회 학술대회

2022 .10

비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구

백윤석 ,  신성근 ,  안대룡 외 4명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

자율주행을 위한 신호등 데이터 처리 알고리즘 개발

김재이 ,  이종윤 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Q-learning을 이용한 교통신호 제어 최적화

최상지 ,  권욱현 ,  김수연 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

비신호 교차로 환경에서의 게임이론 기반 교차로 자율주행 알고리즘 개발

박선엽 ,  노인택 ,  정용환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Reinforcement Learning-based Traffic Signal Control under Real-World Constraints

피민규 ,  이훈순 ,  정문영

Journal of KIISE

2021 .08