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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 725 - 731 (7page)
이용수
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본 논문은 시뮬레이션을 통해 다수의 초음파 발신부로부터 순차적으로 발생되는 초음파를 공간 내에서 자유롭게 움직이는 여러개의 이동형 개체들에 각각 장착된 초음파 수신부가 수신하여 각 개체의 위치를 스스로계산할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 적절한 위치에 고정 장착된 3개 이상의 초음파 발신부에 의해 정의되는 공간 내에서 움직이는 개체가 자신들의 위치를 스스로 추정 가능하게 하기 때문에 공간 내에 존재하는 개체 수에 제안을 받지 않는 다는 장점이 있다. 따라서 본 기술은 다 개체 시스템의 위치 제어 및 모션 포착 기술에 효과적으로 응용이 가능하다.
목차
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참고문헌 (9)
참고문헌 신청
L. Wirola / 2008 / Requirements for the next generation standardized location technology protocol for location-based services / Journal of Global Positioning Systems 7(2):91~103
D. G. Seo / 2008 / Localization Algorithm for a mobile robot using iGS / Proc.of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control :6~11
박종진 / 2006 / 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 초음파 위치인식 시스템의 인식영역 확장 기법에 관한 연구 / 한국통신학회논문지B 31(7):595~601
남윤석 / 2005 / 저속 WPAN에서 수신신호세기의 Vector Matching을 이용한 위치인식 방식 / Journal of Information Technology Applications & Management 12(4):93~104
J. J. Park / 2006 / A Study on the Application of U-SAT System for the Indoor Positioning Technology of Ubiquitous Computing / Journal of International Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 11(8):1~8
D. G. Seo / 2008 / Localization Algorithm for a mobile robot using iGS / Proc.of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control :6~11
박종진 / 2006 / 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 초음파 위치인식 시스템의 인식영역 확장 기법에 관한 연구 / 한국통신학회논문지B 31(7):595~601
남윤석 / 2005 / 저속 WPAN에서 수신신호세기의 Vector Matching을 이용한 위치인식 방식 / Journal of Information Technology Applications & Management 12(4):93~104
J. J. Park / 2006 / A Study on the Application of U-SAT System for the Indoor Positioning Technology of Ubiquitous Computing / Journal of International Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 11(8):1~8
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