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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Zhu Jiaqi (전남대학교) Jiang Chong (전남대학교) 김강철 (전남대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제8권 제12호
발행연도
2013.12
수록면
1,833 - 1,839 (7page)

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골프 연습장에서 골프공 수거 시에 인간보다는 로봇이 사고의 염려가 없고 경제적이어서 골프공 수거 로봇과 골프공 인식 및 위치추적 시스템 개발의 요구가 증가되고 있다. 본 논문에서는 실내 골프 연습장에서 골프공을 수거하는 로봇이 골프공을 인식하고, 위치를 추정할 수 있는 영상처리 알고리즘과 시스템을 OpenCV 를 사용하여 개발하였다. 30-180cm 거리에 위치하는 골프공을 대상으로 실험을 수행하였으며, 120cm 이내에서는 87% 이상의 높은 인식률을 얻었으며, 골프공은 실제 거리의 85% 이내에 위치하였다.
#불변 모멘트 #OpenCV #패턴 인식 #거리 예측 #Invariant Moment #OpenCV #Pattern Recognition #Distance Estimation

목차

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