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학술저널
저자정보
박인규 (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence) 김병재 (Hwacheon Machine Tool) 이정우 (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence) 이종득 (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence) 문성준 (Hwacheon Machine Tool)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.32 No.2
발행연도
2023.4
수록면
109 - 117 (9page)
DOI
10.7735/ksmte.2023.32.2.109

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This paper presents force control along the z-axis during friction stir welding (FSW) using a hybrid machine (F1300, Hwacheon Machinery). An admittance force controller is applied to control the position compensation of the tool for force change. During FSW with P-control, the values of the coefficients m, c, and k satisfying the position output of the tool for unit force input are selected as the coefficients for the controller. In the frequency domain analysis of the open loop transfer function, the coefficients are optimized to suppress, low pass, or cut-off of noise of the vibration data. Verification experiments revealed that the sensitivity of the axial force was up to 32.5 kgf, the tool position compensation value in the axial direction was stably controlled within 0.1 mm, and the internal voids of the material could be further reduced.
#FSW(friction stir welding) #Admittance control #z-axis direction force control #Coefficients optimization #Hybrid machine(FSW and milling)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 장비 및 힘제어 방법
3. 결과 및 검토
4. 결론
References

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