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수직이착륙 무인기의 증분형 비선형 모델 역변환 제어 기법 시간지연 강건성에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
고정익 수직이착륙 무인기를 위한 하이브리드 추진시스템의 타당성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
복합 추진형 수직이착륙 무인기 천이 비행 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
고정익 수직이착륙 무인기의 천이 가능 영역을 고려한 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
수직이착륙 무인기 전기추진시스템 안전성 확보 방안에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
40kg급 고속수직이착륙 무인기의 추진 장치 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
쿼드로터 UAV의 앞섬 보상기를 이용한 비선형 동적 모델역변환 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
고정익 무인항공기 자동 착륙 알고리즘 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
고정익 수직이착륙 무인항공기를 위한 하이브리드-전기 추진시스템의 타당성 연구
한국항공우주학회지
2015 .12
항공기 모델역변환제어 설계 및 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
고정익 무인기의 점항법과 벡터필드를 이용한 자동 착륙 접근 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고고도 장기체공 무인기의 비선형 동적 역변환 제어 법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
수직이착륙 무인기 천이제어기 및 시뮬레이션 검증환경 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
사전시뮬레이션 기반 고정익 무인기의 무추력 자동 착륙 알고리즘
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
고정익 및 쿼드로터 무인항공기의 INDI 제어기 안정성 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
센서 기반 동적 모델역변환 제어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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