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Experimental and Molecular Medicine
2024 .05
YOLO 를 이용한 CNN 기반의 물체 인식과 파지 중심점 위치오차 최소화 알고리즘 연구 및 파지 성능 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Visual object detection 기반 의수 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
무인 FA를 위한 로봇 그리퍼의 파지제어 모니터링 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행환경 운동객체 탐지 및 추적 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Object detection를 이용한 스마트 의수
국방로봇학회 논문집
2023 .10
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
객체 검출 인식률 향상을 위한 다중 객체 추적 기반 강건한 트랙 관리 기법
전자공학회논문지
2023 .12
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Performance Indicator Survey for Object Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
한우 GPD1 유전자의 SNP와 육량 및 육질형질과의 연관성 분석
동물자원연구
2016 .12
이종 알고리즘을 융합한 다중 이동객체 검출
한국통신학회논문지
2015 .09
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
정확한 신뢰성 해석을 위한 아카이케 정보척도 기반 일반화파레토 분포의 임계점 추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
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