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저자정보
오진동 (공주대학교) 현대일 (공주대학교) 박성영 (공주대학교) 한재영 (공주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 B권 대한기계학회논문집 B권 제47권 제7호(통권 제454호)
발행연도
2023.7
수록면
339 - 346 (8page)
DOI
10.3795/KSME-B.2023.47.7.339

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본 연구에서는 공랭식 연료전지 시스템을 기반으로 운행되는 농업 방제용 드론 모델을 개발하였다. 드론에 적용되는 각각의 부품들은 Matlab/Simulink 기반으로 개발되며, 부하변동에 따란 시스템 동특성을 분석할 수 있도록 통합운전된다. 농업용 드론 모델은 공랭식 스택 모델, 스택 열응답 모델, 스택으로의 공급과 스택의 냉각을 위한 팬 모델, 팬 구동을 위한 모터 모델, 그리고 농약 분사 펌프 모델로 구성되었다. 개발된 모델의 해석 결과는 실험데이터를 통해 그 타당성을 입증하였다. 드론의 고도는 PI 제어 기법을 적용하여 고도 제어를 수행하였으며, 고도 변화에 따른 농약 살포 시 드론의 총 하중이 변화하도록 모델에 반영하였다. 결과적으로, 모터에서 발생하는 추력이 감소함에 따라, 요구 전력이 감소하는 것을 확인하였다. 또한, 개발된 농업용 드론 모델은 고도 제어와 드론 무게의 비정상 상태를 잘 반영하는 것을 확인할 수 있다.
#Open Cathode Stack(공랭식 스택) #Agricultural Pest Control Drone(농업 방제용 드론) #PI Control(PI 제어기) #PEMFC(고분자전해질막연료전지) #Transient Response(과도 응답)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결과 및 논의
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Kim, J. C., Kim, S. U., Kim, D. M. and Kim, T. G., 2021, “Study on Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell for UAV Applications,” 2012 Korean Society of Propulsion Engineers Spring Conference, pp. 153~156. google schola Kim, K. B., 2009, “Technical Trends for Fuel Cell Aircraft,” Korea Aerospace Research Institute, Vol. 7, No. 2, pp. 95~105. google schola Boukoberine, M. N., Zhou, Z. and Benbouzid, M., 2019, “A Critical Review on Unmanned Aerial Vehicles Power Supply and Energy Management: Solutions, Strategies, and Prospects,” Applied Energy, Vol. 225, pp. 1~22. google schola Rahman, M. F. F., Fan, S., Zhang, Y. and Chen, L., 2021, “A Comparative Study on Application of Unmanned Aerial Vehicle Systems in Agriculture,” MDPI Agriculture, Vol. 11, No. 1, pp. 1~26. google schola Kim, T. H., Ahn, J. W., Park, H. S. and Con, J. G., 2021, “Design of Buck-Boost Converter Based on Transfer Function Analysis for Drone Control Using Fuel Cells,” Korean Sosiety of Electrical Engineering 2021 Autumn Conference, pp. 109~110. google schola

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