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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최수영 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 오토저널 오토저널 제45권 제7호(통권 제322호)
발행연도
2023.7
수록면
42 - 45 (4page)

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목차

[개발자 스토리 1] 다양한 주행 시나리오의 일반화-주행 가능 영역
[개발자 스토리 2] 다양한 자율주행 차종의 일반화
[개발자 스토리 3] Quadratic Programming 최적화 기반 경로 생성 알고리즘 개발

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